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Mario Lucio Duarte Costa, conhecido como Mario Lucio, nasceu em Pouso Alegre, Minas Gerais, em 17 de novembro de 1980. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Clube Atlético Mineiro.
Mario Lucio estreou profissionalmente pelo Atlético Mineiro em 2002. Como goleiro, destacou-se por sua agilidade, reflexos rápidos e boa tomada de decisão. Ao longo de sua passagem pelo clube, conquistou o Campeonato Mineiro em 2007 e a Copa Libertadores da América em 2013.
Em 2015, transferiu-se para o Sport Club do Recife, onde permaneceu por duas temporadas. Posteriormente, atuou pelo América Mineiro e pelo Boa Esporte Clube.
Mario Lucio foi convocado para a Seleção Brasileira Sub-20 em 2001. No entanto, não chegou a disputar partidas oficiais pela equipe principal.
Mario Lucio anunciou sua aposentadoria do futebol profissional em 2020, aos 40 anos. Encerrou sua carreira com mais de 300 jogos disputados e vários títulos conquistados.