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Rodolfo Pereira de Castro nasceu em 12 de abril de 1995, em Sete Lagoas, Minas Gerais. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Clube Atlético Mineiro.
Rodolfo Castro integrou o elenco profissional do Atlético Mineiro de 2014 a 2022. Durante esse período, atuou como goleiro reserva, tendo poucas oportunidades de jogar.
Em busca de mais minutos em campo, Rodolfo Castro foi emprestado ao Boa Esporte em 2017 e ao Vila Nova em 2018. Após esses empréstimos, retornou ao Atlético Mineiro, onde permaneceu até o fim de seu contrato.
Em 2022, Rodolfo Castro deixou o Atlético Mineiro após o término de seu contrato. Atualmente, encontra-se sem clube.
Rodolfo Castro é um goleiro alto e ágil, com bons reflexos e posicionamento. Possui boa saída de bola e é seguro nas defesas aéreas.